車公又稱車大元帥，相傳車公為南宋末年時的一名勇將，籍貫江西南昌五福，因勘平江南之亂有功，被封為大元帥。
後來，蒙古大軍犯境，宋軍無力反抗，宋帝昺南下避難，車公一直護駕到香港，守衛西貢一帶，
在途中不幸病逝。鄉民為念他生前貞忠英勇，便在西貢濠涌村為他立廟供奉。這所濠涌車公廟已有四百五十年歷史。
沙田車公廟的由來
傳說沙田區當年發生一場大瘟疫，請車公的靈牌到沙田巡行，制止了該場瘟疫的蔓延，效設廟供奉車公。
另一傳說當年請得的車公是西貢濛涌車公廟的孫子，沙田村民向濠涌村民請車公出征制止瘟疫，濠涌村民只答允車公的孫子出征，
故說現時沙田車公廟供奉的是車公大元帥的孫子，真正的車公大元帥仍在濠涌廟內供奉。
拜祭車公的人大多是偏門人仕或工作帶有危險性，收入不穩定，希望拜過車公後，橫財就手，運轉吉祥，掃除衰氣。
車公誕有四天為每年的正月初一、三月二十七、六月初六及八月十六。而大多善信均在正月初二到車公廟拜祭，祈望新的一年轉來好運，全年順順景。
善信更可往殿外放置風車、大鼓之地方，排隊旋轉風車及擂鼓。
轉風車及擂鼓
旋轉風車之方向順、逆有異。
順者：願去年順利之鴻福，繼而不絕。
逆者：欲往年之頹氣，一掃而空。
因此，勿跟隨前者共同逆轉，恐將好運變遷是也。
擂鼓，寓意祈求隨鼓聲達上天庭，讓車公知悉求者何事。擊鼓聲越宏亮越好，好讓車公聽到。
之後亦可請一個風車回家，可自行將風車在香上左轉三圈，右轉三圈即可帶回家中。
另外外善信亦可在住車公廟內要求廟祝為你點起長壽塔香，一年到尾均有香火供奉車公祈求車公保佑二年順景。
在塔香上掛上自己名字、出生時日的紅紙即可。
使用本車公求簽的方法
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